組立て設定 広島のドローン(ﾏﾙﾁｺﾌﾟﾀｰ)空撮と販売
2015-08-03
ドローン（マルチコプター）の飛行において最も重要な機器は何か？
やはり「フライトコントローラー」でしょうね。
一般的なＲＣヘリにおいて、性能を左右する機器と言えば、
ジャイロ、ローター、モーター、ESC、サーボの順番になるかと思う。（個人的見解）
マルチの組立ては、ヘリコプターほどの神経は使わない。（メーカー製キットの場合ね）
ローターやモーターの選択に悩む事は無いし、ベアリングやフレーム精度も大して影響しない。
私がヘリを始めた当時は、コマジャイロが普及し、暫く経ってから圧電ジャイロが登場。
その頃は、ジャイロ感度とニードル調整、パドルの重さくらいしか考えてなかったような･･･
最近は ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ これを、ず～っと設定中。 ん～ PIDがなかなか決まらない。
ジンバル調整もそうですが、PIDを完全に設定する為には、何度も何度も繰り返す･･･
結局それしかないかな？？？
